Il ne suffit pas de concevoir et de fabriquer un petit robot, en suivant une notice de montage ou en laissant libre cours à sa créativité ! Il est tout aussi important de lui faire réaliser certaines actions : déplacements, mouvements et réactions face à des obstacles. Le squelette et le servo-moteur assurent la mobilité tandis que la carte Arduino fait office de cerveau. Cet article vous dit comment apprendre à rendre autonome un robot.
Présentation du logiciel Scratch
Scratch est un programme offrant une interface de programmation visuelle. Ludique et simple à prendre en main, il est accessible pour le grand public.
Initialement, il a été conçu pour les élèves de 8 à 16 ans. Ceux-ci pourront animer leurs robots en faisant appel à des variables, à boucles ou à des instructions conditionnelles. Ce n’est donc pas un hasard si ce logiciel est aujourd’hui préconisé par l’Education Nationale dans les établissements scolaires.
Rappelons que le robot programmable sous Scratch nécessite l’utilisation d’une carte Arduino.
Un langage de programmation accessible à toutes et tous !
Différentes versions de Scratch sont disponibles. En fonction de l’âge des enfants et de leur niveau scolaire (en primaire, au collège et au lycée), il conviendra de télécharger une version spécifique.
Pour les plus jeunes, de 6 à 9 ans, une version sous formes d’icônes est disponible. Une jeune fille ou un garçon pourra déplacer des blocs, afin d’instruire le cerveau du robot en lui expliquant la façon de marcher, de contourner un obstacle ou pour réaliser des actions simples.
A partir de 9 ans, toujours en primaire et au collège, la programmation se complexifie. Elle demeure ludique et rapide à prendre en mains, grâce à des blocs.
Enfin, pour les lycéens et les adultes (actifs et seniors), nous recommandons le langage C, ayant pour nom Arduino IDE. Plus complexe, elle sera plus longue à maîtriser. Cependant, elle favorisera l’esprit logique et la rigueur dans la programmation !